Robot Palletiseren

Besturing, corrugated, machinebouw en visualisatie

Producten worden vaak verpakt en getransporteerd in ‘standaard’ golfkartonnen dozen. Deze dozen worden over het algemeen gesneden, gevouwen en geplakt door golfkartonleveranciers. Daar worden de ongevouwen dozen ook gebundeld en gepalletiseerd. Het palletiseren is belangrijk, secuur en vaak zwaar werk. De kwaliteit van stapelen bepaalt de stabiliteit van de pallet. Iedere doosafmeting en ontwerp vraagt om een eigen manier van stapelen.

Deze anonieme opdrachtgever heeft een innovatieve Robot Palletizer ontwikkeld welk bijzonder flexibel en snel is in talloze stapelpatronen en naadloos geïntegreerd kan worden in zijn omgeving.

Bij mijn opdrachtgever was ik medeverantwoordelijk voor:

• Opzetten en coachen nieuw team voor software engineering
• Ontwerpen, Implementeren en testen volgende generatie basis software voor de robot palletizer en toekomstige innovaties
• Inrichten van een omgeving voor revisie beheer (BitBucket | Git), documenteren (Confluence) en plannen (Jira) van software

Het tussenresultaat is een jong, enthousiast en capabel team, betrouwbare en consistente basis software en goed gedocumenteerde werkprocessen. De software is geschikt voor korte en transparante ontwikkelpaden voor toekomstige innovaties welk voornamelijk bestaat uit configureren en parametreren. Het onderliggend raamwerk volgt in hoofdlijnen de ISA-88 | PackML standaard en PLCopen richtlijnen.

De software wordt verder doorontwikkeld volgens de Scrum filosofie waarin duidelijke deel resultaten worden opgeleverd in korte sprints.

De machinebesturing is gebaseerd op een BECKHOFF Twincat 3 PLC, positionering en transport met NORD regelaars en communicatie met decentrale periferie over EtherCAT. De machine specifieke aansturing van de KUKA robot vindt plaats in de PLC met behulp van een TF5120 | mxAutomation interface. De visualisatie is gebaseerd op BECKHOFF TF2000 | TwinCAT HMI.

Naast eerder genoemde activiteiten ben ik betrokken bij engineering in Nederland en inbedrijfstellingen in Duitsland.